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Os robôs humanóides podem escolher objetos, executar e até jogar (quantidades limitadas), mas podem dominar o ritmo do kit de bateria? Graças à nova pesquisa, isso é uma espécie de lata.
O baterista do robô é um avatar de robô humanóide que é capaz de “expressar bateria de mente alta”, de acordo com um novo estudo enviado pelos cientistas do político de Milano em 15 de julho. Arcquive Banco de dados.
Este foi um conceito que foi imaginado espontaneamente pelos co-autores do café ASF Ali Shahid E Loris remarEles disseram Tech Explore?
Ali Shahid disse: “Estávamos falando sobre como os robôs humanóides estão crescendo em uma ampla gama de trabalhos, mas raramente se envolvem em domínios criativos e significativos”, disse Ali Shahid. “Isso levantou uma questão atraente: se um robô humanóide poderia assumir um papel criativo, como apresentar música, a bateria parecia uma fronteira perfeita, pois requer uma rápida coordenação em rítmico, físico e membros”.
O baterista do robô em si não é um robô; Em vez disso, esta é uma simulação que usa o robô da unidade G1 como um modelo que pode eventualmente usar o robô humanóide no futuro. O robô G1 visualizado em 3-D toca o kit de tambor de código de cores.
No vídeo publicado acima YouTubeO baterista do robô é mostrado para duplicar a bateria em duas músicas bem conhecidas. Há pouco sobre o som – talvez para tornar a bateria mais acessível à orelha. Sua descrição de “End in the End”, de Lincoln Park, estava longe do ritmo, enquanto os esforços feitos pela polícia em “Roxen” parecem ser mais parecidos com o resto do sistema.
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Aprender qualquer instrumento, especialmente o tambor, apresenta um desafio único, disseram pesquisadores. Esta é uma tarefa multidimensional que requer o tempo da divisão, o contato rápido e a coordenação combinada de mãos e pés, todos precisam durar alguns minutos.
Testes e erros foram a base para a educação do baterista do robô, os pesquisadores usaram a educação de reforço (RL). Cosmético (AI) Processo da máquina no qual o agente aprende a tomar decisões interagindo com seu ambiente.
O agente é recompensado ou punido com suas ações com um sinal matemático e geralmente é um número positivo que mostra a ação certa. O objetivo é encontrar mais prêmios encontrando a estratégia ideal. Para o baterista do robô, cada música foi descrita como um “programa de contato” expirado preciso, que requer greve de bateria e onde informar o robô.
Os pesquisadores mencionaram que existem estratégias específicas de bateria, como greves de braço cruzado e atribuições de bastões adaptáveis (usando palitos de bateria para um som específico). Isso, os pesquisadores disseram que a capacidade de aprender reforço para robôs em domínios criativos como a música.
Os pesquisadores disseram que o baterista do robô foi experimentado com mais de 30 músicas populares no pop, rock, metal e jazz.
