Fernando Flores pode passar oito horas por dia servindo a mesma quantidade de café.
Ele não é barista. Ele é um robô fantoche, tentando treinar humanóides.
Ele cria armas mecânicas remotamente, usando sensores de mãos e braços para fazê-los pegar um bule de café, despejá-lo em uma xícara e colocar o bule de volta na cafeteira. Flores monitora o derramamento, depois devolve a caneca à panela com a mão e faz isso de novo – centenas de vezes.
“A repetição pode causar desconforto”, diz Flores, que detém o título de piloto sênior de robótica na startup Encord, de São Francisco. “Torna-se uma segunda natureza depois de um tempo.”
Este Sísifo do Vale do Silício está na vanguarda da indústria de treinamento de robôs em rápida expansão, preparando-se para ensinar e operar o exército de robôs humanóides que deverá sair das fábricas no próximo ano. A Encord fabrica, registra e vende dados de movimento para empresas que buscam levar humanóides para residências, escritórios e empresas.
Se acreditarmos nos planos otimistas da empresa de tecnologia, uma série de janelas fabricadas nos Estados Unidos chegará ao mercado.
A fábrica da Tesla em Fremont interrompeu a produção de automóveis este ano para dar lugar aos robôs Optimus, com planos incríveis para aumentar a capacidade para 1 milhão por ano. A 1X Technologies baseada em Palo Alto foi empresa de manufatura o humanóide de 66 libras e 1,60 metro chamado Neo na fábrica em Hayward. A empresa recebeu 10.000 encomendas e a primeira remessa está prevista para este ano. A fábrica humanóide da Figure AI em San Jose aumentou sua capacidade de produção para produzir um robô Figure 03 por hora, com a meta de produzir 12.000 por ano.
Fernando Flores demonstrou a linguagem de um robô que realiza movimentos de sopro no Encord no dia 21 de maio.
(Paul Kuroda/For The Times)
Goldman Sachs estima o mercado global de humanóides US$ 38 bilhões em 2035.
A IA desses robôs humanóides precisa de muitos dados sobre os movimentos humanos. A maneira como as pessoas escrevem, falam, codificam e criam é facilmente extraída da Internet, mas os bots precisam de mais informações para controlar como ficar de pé, inclinar-se, levantar, apertar, soltar e realizar outros movimentos físicos. É aí que entram empresas como a Encord.
o 10 bilhões de dólares o investimento em robótica em 2026, segundo a CB Insights, criou uma indústria focada no treinamento de robôs. No começo isso significava as pessoas colocam o iPhone na testa, registrar atividades como cozinhar, limpar e fazer tarefas domésticas. No entanto, não é necessário o torque, a potência e a aderência necessários para que um braço robótico funcione corretamente.
Hoje, os humanos dirigem os robôs através de dispositivos caros que lhes permitem controlar os movimentos dos robôs. Os dados coletados com braços robóticos fornecem informações mais valiosas sobre habilidades motoras e manipulação de objetos. A Encord cobra dos clientes até US$ 1.000 por hora pelos dados de treinamento.
A informação obtida do treinador de controle do robô é “crucial para permitir o próximo nível de aprendizagem”, onde os robôs aprendem a corrigir erros e a fazer as coisas por conta própria, disse Vineeth Velmurugan, chefe de aprendizagem robótica da Encord.
A empresa já trabalha com algumas das principais empresas de robótica, mas afirma que não pode divulgar a maioria dos nomes. Entre os clientes que podem ser citados estão o Toyota Research Institute e tecelagemque já possuem robôs de lavanderia em algumas casas.
Brian Gonzalez puxa um cabo Ethernet usando um braço robótico no lançamento do Encord em 20 de maio.
(Paul Kuroda/For The Times)
Muitas das novas empresas de dados robóticos estão focadas em casos de uso industrial. Os robôs podem funcionar melhor em ambientes estruturados e previsíveis, como fábricas ou armazéns.
Trabalhar em casa é mais difícil, porque os horários e as tarefas são mais variados e caóticos. Embora muitos bots possam andar, eles ainda têm dificuldade para abrir portas, geladeiras e máquinas de lavar. Eles não sabem onde ou como manusear a maçaneta, a maçaneta ou a borda da porta, ou o poder de puxar, empurrar ou girar.
Flores era bom em fazer braços robóticos para servir café, mas derramava com frequência. Quando isso acontece, ele exclui o registro de teste.
“Normalmente, não queremos erros”, disse ele. “Se tivermos mais de três erros consecutivos em uma janela de 15 segundos, esses dados não serão bons.”
Dentro das instalações de testes da Encord em Hayward, recriamos uma casa em estilo americano com sala de estar, cozinha e banheiro completo.
Na sala, um piloto monta uma mesa de estudo instável. Ele primeiro espalha baterias, canetas e tesouras sobre a mesa e retorna ao dispositivo de controle próximo para fazer com que os braços do robô coloquem cada um em uma bandeja com um organizador de escritório.
Dependendo do treinamento do dia, o piloto pode abrir e fechar a porta de uma geladeira, despejar líquido em uma tigela, separar talheres ou abrir uma torneira repetidamente até que o braço do robô esteja pronto.
Cortney Weintz, à esquerda, e Tony Schiller registram dados com câmeras no Encord.
(Paul Kuroda/For The Times)
Em outro canto do prédio, alguém com óculos inteligentes deita e pega cartas de baralho e arruma folhas de plástico à mão, coletando vídeos em primeira pessoa.
Uma habilidade fundamental para futuros ataques de bots: escuta telefônica.
As empresas precisam de robôs que possam percorrer dutos, identificar portas e conectar cabos para ajudar a construir os grandes data centers necessários para a IA. A Encord recriou o local real do data center, onde um operador conecta fios azuis em tomadas do tamanho de uma moeda de um centavo durante todo o dia.
Muitas empresas entraram neste negócio. Scale AI com suporte meta e Micro1 baseado em Palo Alto são grandes players no espaço. A China tem mais de 40 estações de coleta de dados de robôs, onde centenas de pessoas estão no local simulando robôs de trem em padrões de tráfego do mundo real.
Com sede em Watertown, Massachusetts, a Tutor Intelligence estabeleceu uma 100 robôs uma ferramenta dedicada à coleta de dados de eventos. Seu braço robótico, treinado para realizar o trabalho da empresa, é controlado por uma equipe humana distribuída pelo México, Filipinas e Boston. Isso faz parte do treinamento do robô Sonny, que estará no mercado ainda este ano.
Elaine Batchlor faz parafusos e porcas com um robô em uma maquete na Encord.
(Paul Kuroda/For The Times)
“Construímos a Data Factory para trazer a inteligência original de volta ao Filho robô, para que possamos começar a colocar Sonny em campo”, disse Josh Gruenstein, cofundador da Tutor. Dez de seus operadores remotos estão baseados em Boston e o restante é internacional.
O sensoriamento remoto está emergindo como uma parte importante do negócio de robôs humanóides. Utilizar teleoperadores em países onde os salários são mais baixos do que nos EUA, em teoria, significa que um robô controlado por humanos noutro país pode realizar um trabalho por uma fracção do custo de um robô americano.
Este mês, um serviço de limpeza de robôs humanóides ligou para São Francisco Gatsby desenvolveu um robô americano de limpeza doméstica usando um teleoperador no México.
A tecnologia ainda está evoluindo, diz o cofundador de Gatsby, Aron Frishberg, mas ser um pioneiro significa que Gatsby recebe mais treinamento.
“Algo estava obviamente errado”, disse ele. “É realmente difícil fazer um movimento ou gesto com a mão e pegar algo.”
Ulrik Hansen, cofundador da Encord, disse que construirá um centro de comunicações no edifício Hayward nos próximos três meses. Embora mais robôs estejam sendo instalados e possam realizar tarefas mais complexas, às vezes eles ainda precisam de pessoas para controlá-los remotamente.
“Eles precisam de cuidados especiais quando algo dá errado”, disse ele.
Centenas de usuários de telefone aprenderão onde funciona o sistema, que quebra e entra quando necessário. Assim que esses padrões surgirem, disse Hansen, eles poderão transferir os telefones para locais mais baratos no exterior ou no Centro-Oeste.
De volta a Hayward, Flores criou um novo desafio de servir café para seu braço robótico. Ele reorganizou as coisas no balcão ao redor da cafeteira e moveu as canecas para lugares diferentes. É preciso muita habilidade para fazer fantoches e treinar robôs, disse ele.
“Muita gente (pensa) que pode ser fácil, é uma loucura”, disse Flores. “Há um pensamento real aqui. Há um pensamento crítico real.”
